广州电缆租赁公司说说步进电动机为什么会失步

 

一、步进电机失步现象：
 

丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损等等都能让机械走不准，原点开关的好坏，都会直接影响精度。

步进电机一般说是能达到600转，其实是达不到这个转速的，在使用过程中达到500转就不错了。一般情况下，机器能转到500转，其实也是很快的了。再快了可能就会堵转，电机就象卡死了一样的响，这就是速度过高，电机转不过来，发生这种现象。

 

 

二、故障分析：
 

   步进电机的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。当然这在选型的时候很重要，不在小马拉大车。选型大一点没关系，小了或者刚好就真是不行，失步多为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。

   一般情况下，步进电机驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都推荐电阻为1.8K～2K。其实啊，我通过测量，2K电阻的时候，脉冲电压只有2.2V。后来我都选用1.5K电阻。这个问题是我通过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查了很多地方都没有找到原因，后来换了一个电阻就好了。一般情况下，光耦可以承受24V的，特别是没有电阻的时候，直接接上去也能用。当然了，装一个电阻更好。

 

   步进电机如果因为负载过大，而产生惯性，这样的情况多是走过头了。

点动指令是走不准的，特别是用点动回原点，那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直角，启停相当于急刹车，想想也是停不住的了。所以回原点一定还是要用回原点指令。

   电机电流不要调到额定电流，一般小一个档位，额定6A的，调整到5.5A就可以了。这个时候的扭力也够，温度也不会很高。步进电机虽说可以达到80度，但温度太高了，还是影响磁场的。

   作为运动控制专业一体化的山社电机的可变型步进电机，永磁型步进电机，混合型步进电机采用稀土永磁材料制造，与其它品牌步进电机相比具有电磁损耗小，转换效率高，动态特性好等优势。

 

1、转子的加速度慢于步进电机的旋转磁场，也即是低于换相速度而产生的。这是因为输入电机的电能不足，在步进电机中产生的同步力矩无法令转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。并且凡是比这时频率高的工作频率都必将失步。这种失步说明了步进电机的拖动能力不够。一旦减少负载，或者提高绕组的激磁电流，则有可能克服失步。

 

2、转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度。这时定子通电激磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，从而产生前冲和后冲的摆动振荡。当振荡足够严重时就导致失步。


三、步进电机失步解决的方法:

1、降低最高运行频率；
2、调高加减速时间；
3、降低启动频率；
4、把细分数调高一个档位。